盤式制動器的結構形式包括點盤式和全盤式。點盤式制動器是由于摩擦面僅占制動盤的一小部分，故稱為點盤式。它有固定卡鉗式和浮動卡鉗式兩種。為了不使制動軸受到徑向力和彎矩，點盤式制動缸應成對布置。制動轉矩較大時，可采用多對制動缸。必要時可在中間開通風溝，以降低摩擦副溫升，還應采取隔熱散熱措施，以防止液壓油溫高變質。而全盤式制動器的結構緊湊，摩擦面積大。

　　盤式制動器廣泛應用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，使得汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當距離。

　　盤式制動器的制動抖動問題是典型的制動系統(tǒng)故障，涉及制動器振動和噪聲的產(chǎn)生、傳遞及乘員的主觀感受。制動抖動會加速傳遞途徑中相關部件的老化和疲勞破壞，影響車輛的駕駛舒適性。

　　制動抖動問題一般由制動系統(tǒng)低階擾動引起。低頻抖動主要由制動力矩波動引起，抖動的頻率與車速呈一些階次關系，頻率在100 Hz以下，大多數(shù)抖動發(fā)生在車速60 km/h附近。

　　制動抖動按照現(xiàn)象一般可以分為冷抖動、熱抖動、新車抖動、濕態(tài)抖動(摩擦副間有水時)和銹蝕抖動。冷抖動主要是制動盤幾何尺寸不規(guī)則或者摩擦片的晃動，從而影響制動壓力及制動力矩波動引起的，大部分冷抖動都是1-5階低頻振動。熱抖動是制動盤局部熱態(tài)不穩(wěn)定而導致熱變形，熱抖動一般發(fā)生在高速行駛多次緊急制動，制動盤溫度快速升高以后。新車抖動一般是新車磨合期間，制動摩擦片與制動盤摩擦不均勻導致。濕態(tài)抖動主要是下雨天，制動盤和摩擦片間水膜導致的制動壓力不均勻引起的制動器力矩波動。銹蝕抖動是制動盤生銹后導致摩擦片與制動盤間摩擦力矩波動，一般在銹跡磨耗清除后抖動消失。